Autor do primeiro DVD lançado no Brasil – também pela Biscoito Fino, em 2001 – Toquinho realiza seu segundo lançamento no formato. Gravado ao vivo no Canecão, em fevereiro de 2004, o DVD Só Tenho Tempo pra Ser Feliz apresenta o violonista, compositor e intérprete em sua melhor forma.
Além das eternas parcerias com Vinicius de Moraes (Tarde em Itapoã, Regra Três, Carta ao Tom 74), Jorge Benjor (Que Maravilha), Mutinho (Escravo da Alegria), Toquinho exibe novas composições e interpreta algumas das músicas que mais influenciaram sua trajetória.
Dentre os instrumentistas convidados, o sax de Leo Gandelman afia Canto de Ossanha, de Baden e Vinicius, e o violonista Yamandu Costa esbanja virtuosismo em Bachianinha Número 1, de Paulinho Nogueira, o primeiro mestre dos tantos que passaram pela vida de Toquinho, e com quem ele desenvolveu sua própria maestria.
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